Урок 2 із 6 · близько 5 хв
Типи принтерів
Автор: DrukDim, український виробник систем 3D-друку бетоном. Оновлено 5 листопада 2026 р.
За цей урок ви дізнаєтесь: які бувають принтери, де їх ставлять і що запитати перед вибором.
Портальний принтер
Це рама, по якій сопло рухається вздовж трьох осей: X, Y і Z. Зону друку визначає розмір рами. Портальна схема зрозуміла в керуванні й добре масштабується.
Її слабке місце: раму треба привезти, зібрати й вирівняти, а час на це залежить від конструкції й досвіду бригади. Чим більший проліт, тим важче зберегти жорсткість.
Brama D під час збирання в цеху, Дніпро.
Робот-маніпулятор
Рука з кількома суглобами стоїть на основі, гусеницях або причепі. Її можна поставити там, куди раму не поставити. Зате зона досяжності обмежена довжиною руки, а для великого об’єкта робота доводиться переставляти. Сам робот і його налаштування також вимагають іншої кваліфікації.
Інші схеми
Є телескопічні машини на причепі й поворотні схеми типу SCARA. Для нових схем завжди запитуйте, скільки реальних об’єктів на них надруковано.
Що відрізняє машини насправді
| Питання | Чому це важливо |
|---|---|
| Який розмір поля друку? | Визначає найбільший суцільний елемент |
| Чого вимагає монтаж? | Це разові витрати в цеху або повторювані на кожному майданчику |
| Яка потрібна основа? | Від підлоги чи майданчика залежать нівелювання й перший шар |
| Наскільки жорстка конструкція? | Коливання рами видно на виробі |
| Чи треба її переміщати? | Для цеху це неважливо, для майданчика визначає витрати на переїзд |
| Чи прив’язана до однієї суміші? | Закрита суміш означає залежність від постачальника |
Приклади DrukDim
| Машина | Поле друку | Для чого |
|---|---|---|
| KuBrick S | 1 × 1 × 0,5 м | Коледжі, навчальні лабораторії, демонстрації |
| KuBrick M | 2,5 × 1,5 × 1 м | Навчання, дослідження, лабораторні пілоти |
| Brama D | 5 × 4 × 2 м | Дослідження й пілотне виробництво |
Усі три мають портальну схему й сталеву раму. Brama D, наприклад, має сопло 25 мм, робочу швидкість друку 50–80 мм/с і споживає до 4 кВт. Цю машину розроблено DrukDim у виконанні під УДУНТ (ПДАБА), Дніпро.
Приклади в інших виробників
Посилання ведуть на сторінки самих виробників, тож описи й характеристики там належать їм.
| Схема | Приклад | Де працює |
|---|---|---|
| Модульний портал | Модульний сталевий портал для будівель до трьох поверхів | На майданчику |
| Портал, який возять причепом | Портал 35 × 35 футів, близько 10,7 × 10,7 м | На майданчику |
| Робот на рамі | Робот-маніпулятор, закріплений на підлозі | У цеху, у лабораторії |
| Робот на мобільній платформі | Шестиосьова рука на мобільній платформі | На майданчику |
| Компактний мобільний принтер | Мобільний принтер для будинків | На майданчику |
| Мала навчальна машина | Принтер із полем 1,2 × 1,2 × 1,2 м | У лабораторії |
Де стоїть принтер: на майданчику чи в цеху
| На майданчику | У цеху | |
|---|---|---|
| Перевезення | Готові елементи не возять, але треба привезти машину й матеріал | Елементи треба перевозити й піднімати, можливі пошкодження |
| Умови | Залежать від погоди | Стабільніші температура й вологість |
| Контроль і безпека | Складніше контролювати процес | Легше контролювати процес, якість і безпеку |
| Обмеження розміру | Розмір задає машина | Розмір задають машина, транспорт і підйомне обладнання |
| Що виходить | Стіни на своєму місці | Елементи, модулі, вироби, малі архітектурні форми |
Жоден варіант не є кращим завжди. В огляді 48 джерел наведено дослідження, де витрати на транспорт за друку в цеху могли майже подвоїтися; там само зазначено, що цех вигідніший для високих будівель, далеких постачальників і нестандартних проєктів, а майданчик для невисоких будівель поблизу постачальників. В іншій роботі, у розрахунковій моделі для 100 будинків, друк роботом на майданчику вийшов дешевшим за друк у цеху. Рахуйте на своєму виробі й на своїх відстанях.
Для малих форм і зразків часто вистачає невеликого поля друку, тому починати можна з малої машини.
Хто керує рухом
Принтер рухається за G-code, тобто файлом із координатами й командами. Його створює програма-слайсер з 3D-моделі, у нас це DrukSlice. На машині виконує команди система керування, у нас це DrukOS на основі Klipper. Рух сопла й подача суміші мають бути узгоджені: якщо сопло прискорилось, а суміші не додалось, смуга стане тоншою.
Головне
Спочатку визначте, що ви друкуєте і де, а тоді обирайте машину за розміром виробу й умовами, де вона працюватиме. Більша машина сама по собі кращою не буває.
Перевірка
- Що визначає поле друку портального принтера? а) Розмір рами; б) довжина шланга; в) слайсер.
- Яка типова слабкість робота-маніпулятора? а) Він не може рухатись; б) обмежена зона досяжності; в) він не використовує G-code.
- Що створює G-code? а) Насос; б) слайсер; в) мішалка.
- Що станеться, якщо сопло прискориться, а подача не зміниться? а) Смуга стане тоншою; б) смуга стане ширшою; в) нічого.
- Що зазвичай стабільніше під час друку в цеху, ніж на майданчику? а) Умови друку; б) вартість транспорту готових елементів; в) довжина шланга.
Показати відповіді
1 а, 2 б, 3 б, 4 а, 5 а.
Де почитати більше
- AlBalkhy та ін., 2024. Мотиви й перешкоди для друку на майданчику і в цеху: огляд 48 джерел, вільний доступ, англ.
- Khajavi та ін., 2021. Порівняльна конкурентоспроможність 3D-друку бетоном: розрахунок вартості за сімома сценаріями, вільний доступ, англ.
- Buswell та ін., 2018: як вимоги до суміші залежать від виду виробу, вільний доступ, англ.